Tugas 1 - Manajemen Proyek dan Resiko - Review Jurnal
Nama: Randy Yanriza
NPM: 28114900
Kelas: 3 KB 08
REVIEW JURNAL
RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR MAKANAN LINE FOLLOWER
I.
Pendahuluan
Perkembangan
teknologi, informasi, dan komunikasi sejak awal ditemukan hingga saat ini
sangatlah pesat. Berbagai kemudahan disajikan untuk menunjang kegiatan
sehari-hari manusia. Dahulu manusia berkomunikasi dengan orang-orang yang
berada di tempat yang jauh harus menggunakan surat untuk menyampaikan
informasi, itupun perlu memerlukan waktu yang cukup lama hingga sampai
ditujuan. Selain itu banyak restoran-restoran yang merekrut begitu banyak
pegawai agar pekerjaan dalam melayani pembeli dengan cepat, tepat, dan efisien.
Namun dari dua ilustrasi tersebut banyak kekurangan yang harus diterima, seperti
besarnya biaya yang harus dikeluarkan, waktu yang banyak terbuang, dan tenaga
yang banyak terkuras.
Sejak
teknologi berkembang dengan pesat, berbagai kemudahan tersaji dengan cepat,
tepat, efisien, dan kualitas yang menjanjikan. Salah satu teknologi yang
digunakan adalah robot. Robot saat ini sangat membantu pekerjaan manusia. Robot
biasanya dijumpai di kawasan industri otomotif. Namun keberadaan robot kini
semakin dekat dengan manusia dalam kegiatan sehari-hari seperti robot yang
berada dalam restoran yang berfungsi sebagai pengantar makanan dengan mengikuti
jalur yang telah dibuat atau disebut dengan robot line follower.
II.
Tujuan
Robot pengantar makanan
line follower ini diharapkan dapat
membantu pekerjaan manusia khususnya dibidang penyajian makanan agar pekerjaan
lebih cepat, tepat, dan efisien dalam melayani kebutuhan pelanggan dengan
mengikuti jalur-jalur yang telah dibuat.
III.
Pembahasan
Dalam
perancangan robot pengantar makanan line follower ini memerlukan konsep matang
gunamenghasilkan robot yang sesuai tujuan. Dimana pemilihan hardware dan
software yang merupakan implementasi sistem makanik dan sistem kontrol pada
robot sangat mempengaruhi perancangan robot, sehingga robot menjadi lebih
handal dan akurat dalam melewati lintasan dan dalam pengantaran makanan.
Pusat
pengontrol dari Robot Pengantar Makanan adalah mikrokontroler ATMEGA 16. Dengan
menggunakan DI-Smart AVR System sebagai kit minimum system. PORT-PORT yang
digunakan untuk Robot Pengantar Makanan line follower yaitu PORTD.0 - PORTD.7, VCC dan GND sebagai input
sensor proximity photodioda, PORTB.0 -
PORTB.1 sebagai output Relay, PORTB.4, VCC,GND sebagai output modul suara
ISD17240, PORTA.0 – PORTA.1, VCC sebagai input PushButton, PORTC.0 – PORTC.3
sebagai output Motor Driver 4A.
Setelah
menentukan software dan hardware yang diperlukan, kemudian memulai merancang
perangkat – perangkat. DI-SMART AVR SYSTEM merupakan sebuah modul yang digunakan untuk jenis AVR ATmega8535(L), ATmega16(L),
ATmega32(L), ATmega163(L), ATmega323(L) dengan basis mikrokontroler AVR dan
memiliki pemrograman memori melalui ISP (In-System Programming).
Untuk
menggerakkan 2 buah motor DC 12 Volt kita memerlukan adanya pengontrol motor DC
agar putaran dan kecepatannya bisa dikendalikan dengan teratur. Driver relay
adalah bagian kemudi motor DC yang berfungsi membalikan polaritas. Pada robot
pengantar makanan ini kita menggunakan 2 relay untuk motor DC dimana 1 relay
berfungsi untuk ON/OF dan 1 relay untuk arah putaran motor Sehingga dengan
penggunaan driver relay dalam merubah polaritas pada motor DC akan menjadikan
robot pengantar makanan line follower ini dapat mendorong makanan.
Robot
pengantar makanan Line Follower ini menggunakan sensor Proximity sebagai
lintasan yang akan di lalui robot sampai pada tujuan. Sensor proximity ini memiliki sensitivitas yang
tinggi serta output yang dihasilkan berupa pulsa digital dengan logika
high sebesar 5 volt. Sensor ini terdiri
dari 4 pasang LED dan photodioda ditempatkan secara menggantung pada bagian
bawah kerangka robot, sehingga dapat berhadapan langsung dengan lintasan yang
akan dibaca.
Robot
pengantar makanan ini menggunakan modul suara ISD17240 yang berfungsi untuk
mengeluarkan suara pada saat makanan diletakkan di atas meja. Rangkaian catu
daya ini berfungsi untuk mensuplai tegangan ke seluruh komponen pada robot
pengantar makanan. Kita menggunakan suplai ke catu daya dari 1 buah baterai
Li-po 12 volt, 1.3 Ampere.
Pada
rangkaian ini terdapat 4 buah keluaran, yaitu 12 Volt ke mikrokontroller, 12
volt ke driver motor L298N, 12 volt ke relay dan 12 volt ke powerwindow.
Keluaran 12 Volt dibutuhkan oleh mikrokontroler, agar bisa sekaligus mensuplai
sensor Proximity, pushbutton, dan modul suara ISD17240. Pushbutton digunakan
pada robot pengantar makanan sebagai input untuk menentukan meja yang dituju.
Robot
pengantar makanan Line follower dirancang untuk mengikuti garis hitam dari
titik asal sampai ke meja tujuan. kita melakukan pengkodingan bertujuan untuk
memberikan perintah kepada robot sesuai dengan apa yang kita inginkan. Robot akan
medeteksi inputan yang berasal dari input PushButton yang berada di meja. Setelah
sampai di meja robot akan mengeluarkan suara dan sistem akan berhenti apabila
hanya ada satu perintah dari meja. Apabila terdapat lebih dari satu perintah
dari meja , robot akan memilih melalui sistem pemilihan meja.
IV.
Hasil
Pada
pengujian robot secara keseluruhan
dilakukan pada lintasan dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana kinerja
dari robot tersebut dalam mengantarkan makanan sesuai perintah. Pada percobaan
terdapat dua buah inputan yang terdiri dari meja 1 dengan pushButton1 dan meja
2 dengan pushButton2. Ketika pushButton1 ditekan, robot akan menuju ke meja 1
dengan mengikuti jalur hitam yang telah dibuat. Setelah sampai ditujuan robot
akan meletakkan makanan yang dibawa dan kembali sesuai jalur yang dilewati
sebelumnya.
V.
Kesimpulan
Robot
pengantar makanan Line follower dibuat untuk mempermudah dalam penyajian
makanan dengan cepat, tepat, dan efisien. Robot ini terdiri dari
komponen-komponen hardware dan software. Terdapat dua inputan yaitu pushbutton1
dan pushbutton2 yang masing-masing berada di meja 1 dan meja 2 yang diletakkan
di sebelah kanan dan kiri. Ketika pushbutton ditekan, robot akan mengikuti
jalur yang berwarna hitam menuju ke meja. Sensor-sensor yang dipakai pada robot
akan mendeteksi jalur yang akan dilewatinya. Namun robot belum memakai sensor
yang berfungsi sebagai pendeteksi sesuatu yang lewat diantara robot tersebut.
VI.
Daftar pustaka
Daisy A.N Janis, David Pang, dan J. O. Wuwung. “RANCANG BANGUN
ROBOT PENGANTAR MAKANAN LINE FOLLOWER”.
e-journal Teknik Elektro dan
Komputer. 2014
